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关于机械手与PLC之间信号的输入输出有问！ 点击：4848 | 回复：14



陆宁

    
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发表于：2016-05-06 16:22:33
楼主

公司有一台6自由度的机械手，想做个小程序，将PLC利用在机械手的控制上。问题就是当机械手从一个点运动到另外一个点时，这个PLC可以控制吗?这个信号是如何获取的？新手虚心求教！

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发表于：2016-05-06 17:38:57
1楼

当机械手从一个点运动到另外一个点时，不需要PLC控制的，在机械里面编程就可以了

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jiabaozhu66

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发表于：2016-05-06 18:58:32
2楼

如果你是想在两点中间控制机械手的暂停和继续是可以用I O实现的    如果需要更复杂的控制就需要进行总线通讯了   这个得看你硬件喽

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-05-06 20:35:35
3楼

这个简单：运动到第一个等待PLC信号，PLC信号ON机器人就执行程序运行到下一个点，非常简单：

WAIT DI02 ON,

MOVJ(L、C)  

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ZT520

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发表于：2016-05-06 21:30:28
4楼

可以机器人编程实现，主要看你要达到什么目的，当然PLC发出信号机器人收到对应信号执行对应动作也是可以的。

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撞破烂钟——王者之师

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发表于：2016-05-08 13:57:09
5楼

若想检测控制就要使用光电开关、微动开关、限位开关等开关量触点

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陆宁

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发表于：2016-05-09 21:47:27
6楼

是的，机械手是有他自己的编程语言，但是我现在就想着用PLC来控制移动，比如说，我想夹取一个东西，光电开关检测到这个东西之后，机械手得到信号，然后去抓取，然后放到盒子里面。可不可以用PLC实现。

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陆宁

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发表于：2016-05-09 21:48:13
7楼


回复内容：

对： jiabaozhu66 如果你是想在两点中间控制机械手的暂停和继续是可以用I ... 内容的回复！

比如说，我想夹取一个东西，光电开关检测到这个东西之后，机械手得到信号，然后去抓取，然后放到盒子里面。可不可以用PLC实现。

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陆宁

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发表于：2016-05-09 21:48:35
8楼


回复内容：

对： ZT520 可以机器人编程实现，主要看你要达到什么目的，当然PLC... 内容的回复！

比如说，我想夹取一个东西，光电开关检测到这个东西之后，机械手得到信号，然后去抓取，然后放到盒子里面。可不可以用PLC实现。

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陆宁

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发表于：2016-05-09 21:50:46
9楼


回复内容：

对： 乖乖小笨熊 这个简单：运动到第一个等待PLC信号，PLC信号ON机... 内容的回复！

你的这个编程在机械手自己的控制面板里面进行编辑，我现在就想完成这样一个动作，比如说，我想夹取一个东西，光电开关检测到这个东西之后，机械手得到信号，然后去抓取，然后放到盒子里面。可不可以用PLC实现。

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陆宁

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发表于：2016-05-09 21:51:33
10楼


回复内容：

对：   当机械手从一个点运动到另外一个点时，不需要PLC控制的... 内容的回复！

是的，机械手是有他自己的编程语言，但是我现在就想着用PLC来控制移动，比如说，我想夹取一个东西，光电开关检测到这个东西之后，机械手得到信号，然后去抓取，然后放到盒子里面。可不可以用PLC实现。

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ben110

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发表于：2016-05-10 08:33:20
11楼


回复内容：

对： 陆宁 回复内容：对：   当机械手从一个点运动到另外一个点时... 内容的回复！

楼主可以用总线通讯实现，plc负责辅助的检测，通讯给定信号实现机器人运行。

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陆宁

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发表于：2016-05-10 20:04:50
12楼


回复内容：

对： ben110 回复内容：对： 陆宁  回复内容：对：   当机械手从... 内容的回复！

好的，有时间试试看，谢谢你！

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ZHI_GOOD

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发表于：2016-05-14 11:16:58
13楼

感谢分享！！！！！！！！！

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hqg918

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发表于：2016-05-14 14:45:10
14楼

学习  机器手 什么动作呀 一个点到下一个点是 固定轨迹吗？

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