小鬼1988
现在用到两台安川DX100的机器人,,发现控制命令里,没有IF、until等逻辑判断指令。也没找到是哪里有设置什么的/。
请教各位,有谁能指点一下啊。。。谢谢
15230430566
顶顶顶顶顶地地道道。。。。。。。。。。。。
原田夜舞
说明书上有写怎开启的。。。。你看看
说明书和操作指导书,都一一翻看过,,没有关于命令项目开启的设置。管理权限下也没有,难道书不一样?
回复内容:
对: 原田夜舞 说明书上有写怎开启的。。。。你看看 内容的回复!
YRCCCS
扩展就有了,,,,,,,
手与手
设置下命令为扩展模式
对: 手与手 设置下命令为扩展模式 内容的回复!
扩展了,,没有,,难道是没有这个配置?连计时器指令都没有
legalcrime
安川机器人IF和UNTIL指令只能加在其他指令之后,没有单独的IF和UNTIL指令。
思考者
DX200 里才够全 DX100的确缺失一些
ujfj
学习,英文说明书上有的。
WHG
在设置里修改命令集为扩展就可以了。你这种状态是子集
wth19861116
安川机器人IF和UNTIL指令只能加在其他指令之后,没有单独的IF和UNTIL指令
枫画
宛如白纸
我都没注意这个问题 楼主应该解决了吧
singinglong
安川的编程语言和ABB比起来弱爆了,就像汇编对C语言一样。
小小华2017
可能得打开运营标准模式或扩展模式才能完全显示全部的命令哦