在早期的低成本数控切割机配件构成中,采用步进传动系统的数控切割机还是相当普遍的,这里我们用于数控切割机的步进电机系统是主要将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当数控切割机步进电机接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
一般来看,数控切割机的使用是一种不间断的加工安排,一方面企业购置设备也是为了满足生产需求,另一方面从数控切割机的使用定位来看,其基于材料的初加工使用的目的而得到市场的认可,长期停置不用,数控切割机在控制系统、电路系统以及传动系统上都会造成损耗,数控切割机传动电机在久置情况如果需要重新使用,需要重置处理,其相关细节包括:
1. 测量定子、绕组各相间及绕组对地绝缘电阻。
2. 绝缘电阻R应满足下式:R>Un/(1000+P/1000)(MΩ) Un:电机绕组额定电压(V)P:电机功率(KW) 对于Un=380V的电机,R>0.38MΩ。如绝缘电阻低,需要对电机空载运行2~3h烘干;此外建议用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘,保持电流在50%的额定电流;最后用风机送入热空气或加热元件加热。
3. 清理电机。
4. 更换轴承润滑脂。
另外,对于数控切割机步进电机脉冲信号处理,我们需要对步进电机构成有具体了解,步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术(请参考有关文献),其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。
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