我们自主研发机器人关键部件，并且可以协助机器人公司就部件的使用做深入开发。希望与大家交流这些产品的使用问题。

1、多轴力/力矩传感器

多轴力/力矩传感器为机器人和科研应用提供实时测量多个自由度上的力和力矩值。传感器安装于应用工具的后方，通过一根小口径、高柔性、长寿命的电缆与其配套的电子设备连接。

产品应用：机器人工件插入 ：机械和电气部件的装配/去毛刺，抛光，打磨 ：机械臂需要保持恒定的力/力、力矩的反馈/产品测试 ：如方向盘转矩测试和汽车座椅测试。

2、自适应法兰-恒力执行器 

专为触控应用而设计的机器人末端工具，通过准确、快速、智能的压力控制使工件表面更完美，并且明显提高生产效率。

产品应用：曲面、平面打磨抛光行业 /工业去毛刺/产品质量检验/实验室研究测试。

3、机器人末端工具保护装置-防碰撞传感器

碰撞传感器可防止因机器人碰撞而造成的末端执行工具的损坏。保护装置设计当机器人发生碰撞时发送信号给机器人控制系统，机器人可紧急停止工作，最大程度减少工具损坏。

产品应用：机器人末端工具保护

4、柔顺补偿器

该装置安装在机器人及自动装配机械臂与夹具之间，可修正所装配各部件间水平方向以及角度（扭转）方向的偏差，使装配更为容易。

产品应用：用于装配、插入作业。