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如何编写机器人写字的程序 ? 点击：15490 | 回复：11



阿水－－王者之师

    
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发表于：2016-03-03 11:51:19
楼主
求助帖18分-未结帖

　　　一个朋友接到一个小活，也就是展示的机器人，想写一些字出来，也就是类似切割的机器人一样，割出一些字一样的呀！

　　请问这个程序一般如何编写、

    如让机器人写“工业机器人的领导者－－ABB　”


　　这些程序是如何编写的？　谁有相关的这些例子程序能发一些给我吗　？


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jtlfguo

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发表于：2016-03-03 11:55:18
1楼

这样写字么？                          

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通讯网

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发表于：2016-03-03 14:00:16
2楼

用示教功能。也就是你抓住“它”的“手”，写一个字，把你的运动轨迹记录下来，然后重复一下就行。。

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QSHG38976417

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3楼

回复内容：

对：通讯网 用示教功能。也就是你抓住“它”的“手”，写一个字，把你的运动轨迹记录下来，然后重复一下就行。。     内容的回复：

谢谢：师傅，原来试教就是这样的，我也从你这里学到点东西了。

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通讯网

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发表于：2016-03-04 10:01:47
4楼

http://v.youku.com/v_show/id_XNzIyODgzNjUy.html

回复内容：

对： QSHG38976417 回复内容：对：通讯网 用示教功能。也就是你抓住“它”的... 内容的回复！

到这里看看。。。

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youq2013

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发表于：2016-04-10 11:44:48
5楼

机器人示教功能可实现

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阿水－－王者之师

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发表于：2016-04-15 12:07:43
6楼


回复内容：

对： 通讯网 用示教功能。也就是你抓住“它”的“手”，写一个字，把你... 内容的回复！


  　问题是我不可能每天每写一个字，就使用示教器来记录这个轨迹来重复写字吧，有什么软件　，如我直接给工控机一个字，或是扫描扫描到相关信息，自动按这个写出对应的字

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控制好难

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发表于：2016-05-12 20:58:19
7楼

把要写的字的轨迹导入控制器，转换成机器人运动轨迹

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TCP565338309

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发表于：2016-05-13 10:58:05
8楼

因为机器都是不规则的路径，最好还是先用仿真软件将字迹的程序倒出来，然后再倒到机器人里面，方便快捷

！

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wanglong704

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发表于：2016-07-05 14:49:49
9楼


回复内容：

对： 阿水－－王者之师 回复内容：对： 通讯网  用示教功能。也就是你抓住“它... 内容的回复！

楼主问题解决了吗。。可以的话教教我

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凡贤圣

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发表于：2019-07-03 11:57:55
10楼


回复内容：

对： 通讯网 用示教功能。也就是你抓住“它”的“手”，写一个字，把你... 内容的回复！

-------------------------

这个没看懂，这个ABB120机器人能完成吗？“通讯网，用示教功能”是给120机器人开通什么功能么？

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Lrf123a

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发表于：2021-08-28 16:00:54
11楼

好好学习一下

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