机械加工机床种类很多,基本运动形式是切削运动,是由刀具与工件之间的相对运动来实现的,包括主运动和进给运动。承受主要切削功率的运动为主运动,如车床、刨床的主运动是工件的运动,而铣床、钻床、镗床的主运动是刀具的运动。机床对主拖动的要求主要是:调速范围宽,速度稳定;低频高转矩输出,低速无爬行;加减速时间短,制动效果好;过载能力强;噪声低、振动小、寿命长。
一般来说,机床在低速段,允许的最大进刀量都是相同的,负载转矩相同,属于恒转矩区;在高速段,由于受机械强度和振动以及刀具强度的影响,速度越高,允许的最大进刀量越小,负载转矩也越小,但切削功率保持相同,属于恒功率区。金属切削属于连续变动负载,运行期间转矩是变动的,因此拖动电机除满足温升要求外.还要满足过载能力的要求。
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