哪位大神能够详解一下，进行pid控制后，怎么利用它的输出值MV来控制设备， 点击：7082 | 回复：9
PID调节，调节的是控制曲线，所以在操作界面上要做上趋势曲线图，这样就可以根据控制回路中的PV\SV\MV分析PID参数的合理性。
一般的控制要求目的是PV=SV这是最理想的目标要求，但这样的控制要求，会造成MV值很难稳定，特别是工艺符合参数波动频繁的时候，MV输出值常常大幅度的频繁变化，造成现场的调节阀不停的动作。
当然我们的目的是pv=MV,但现实中工艺前后是紧密联系的，特别是较大工艺复杂的设备，前面设备的出料是后续设备的进料，前面的控制要求是液位保持恒定，而后续的设备的要求是进料最大可能的平稳，因此这样的关联设备的控制就很难保证PV=MV的实现。
比如一个前方工艺液位的控制，如果最大可能的保证PV=MV的液位恒定控制，那么其输出的物料在调节阀频繁的动作下，其流量会频繁的波动，而造成后续设备进料的严重不稳定，从而引起后续设备的负荷频繁变化，给后续设备的稳定控制带来无法克服的困难，所以此时的前方液位控制要求就不是PV=MV的目的，而是找到一个前后生产都允许的一个控制平衡，这就是现场调试的目的。
单纯的对于PID控制回路来说，现场调试就是调整P\I\D参数的数值，使其满足工艺控制要求，而且要兼顾各个系统的控制平稳性，有时候明明其本身的控制回路完美实现，但其带来后续生产的无法平稳进行，此时也不是完美的调试过程。
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对： 慕清橙 回复内容：对： 撞破烂钟——王者之师 PID调节，调... 内容的回复！
趋势图上的MV曲线，是PID控制器的输出值，这个的计算关系是一个固定化的函数计算公式，其涉及到自控原理，我们使用中不用去深究，就如同电脑中的WORD软件，我们只要会用就可以，而无需去知道为什么在键盘上打字，其WORD就能够显示出来，而且字体能够调整编辑。
如果真的想研究PID参数中的变化对于MV的数值的影响，可以看一看自控原理中PID部分的传递函数公式，这就是其MV与PID中各种参数的关系式。
趋势图中显示的MV曲线与现场的调节阀真实动作无关，因为MV是PID控制器的输出而不是调节阀现场接受信号的真实值，虽然原则上两者是一致的，但应用中其没有真实的对应性，比如控制室到现场调节阀的MV信号电缆短路、短路、对地泄流等等故障时，其趋势图中的MV仍然在按照PID控制器的输出在变化，而此时现场调节阀接受的信号已经于控制器的MV不一样，但却无法显示出来。
再者现场调节阀真实动作的开度更与MV没有对应关系，加入现场调节阀卡死，甚至没有仪表风，此时调节阀不动作，而趋势图中却显示不出来，仍然按照PID输出的MV相一致。所以虽然理论上MV与调节阀开度是对应的，但缺少了调节阀阀位的信号回馈，因此MV无法与调节阀开度一致。
实质上我们关心的不是调节阀的开度，而是我们的被控量参数，即PV值与SV值尽可能的一样，不论调节阀怎么动作，不论MV值如何变化，我们关心的是PV值是否符合工艺控制指标的要求，这也是为什么调节阀没有反馈信号进入控制系统的界面的原因。
当然对于一些重要的调节阀，比如连锁、紧急停车、关键设备的如大型压缩机的反喘振等等，对于调节阀的开关阀位或者动作的位置有较高的要求，此时需要在现场调节阀中设置全开全关阀位反馈，或者采购带有阀位反馈信号输出的阀门定位器。
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