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关于三菱PLC数据采集的问题求大神 点击：4315 | 回复：35



LGGL121

    
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发表于：2016-01-25 16:33:00
楼主

我手里现在有套PLC程序是做管路切割的，切割长度由同步脉冲编码器控制，因为编码器是实时的，但是我的PLC程序的扫描周期是2-4ms，而管路的精度要求是2ms，所以导致我在采集同步脉冲时会出现采集波动（即采集的数据实时性出问题），导致我的管路切割的有长有短，请问三菱Q172H的PLC有跳出扫描周期的采集方式吗？或者有没有其他的方法能够解决这个问题？如果麻烦可以加我的QQ：317950800，万分感谢，如解决有重谢哦

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dust

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发表于：2016-01-28 15:41:32
21楼

编码器的数据是通过Q172LX你确定? 是不是Q172EX?


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LGGL121

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发表于：2016-01-28 15:44:56
22楼


回复内容：

对： dust 编码器的数据是通过Q172LX你确定? 是不是Q172EX? 内容的回复！

错了错了 是173PX

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dust

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发表于：2016-01-28 15:49:10
23楼

Q173P是手摇脉冲发生器，不是接同步编码器的。。。


还是没描述清楚啊，现在编码器是接入的哪个模块

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dust

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发表于：2016-01-28 15:50:40
24楼
那这样就好办了啊。 你的凸轮切割是在虚模式下跟随的同步编码器，可以在凸轮的前面加一个离合器。通过同步数据来控制离合器
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芳季

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发表于：2016-01-28 15:55:28
25楼

现在他就是离合器什么时候接通抓不准啊。

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LGGL121

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发表于：2016-01-28 15:56:03
26楼


回复内容：

对： dust Q173P是手摇脉冲发生器，不是接同步编码器的。。。还... 内容的回复！

Q173PX 是手动脉冲发生器 同步编码器的

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LGGL121

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发表于：2016-01-28 15:57:22
27楼

对啊 现在就是离合器是由我的同步编码器值来确定的 ，我在抓取同步编码器值得时候已经有一个不确定的延后了，导致我的切割长度有问题

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dust

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发表于：2016-01-28 16:01:44
28楼

在伺服数据设置里 有一个限位输出数据。可以设置数据范围并输出软元件

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dust

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发表于：2016-01-28 16:04:19
29楼

通过输出软元件来控制离合器的开合

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dust

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发表于：2016-01-28 16:05:35
30楼

监视数据选择 运动控制数据 同步编码器的当前值

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LGGL121

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发表于：2016-01-28 16:07:43
31楼


回复内容：

对： dust 通过输出软元件来控制离合器的开合 内容的回复！

是这个吗？  这个如何控制？ 我不太懂

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dust

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发表于：2016-01-28 16:11:12
32楼

是的 这个可以进行高速的响应。


 这个功能是对 监视数据进行开关量输出 通过 ON OFF 区间 的设置。。

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LGGL121

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发表于：2016-01-28 16:16:47
33楼


回复内容：

对： dust 是的 这个可以进行高速的响应。 这个功能是对 监视数据... 内容的回复！

那这个该如何用呢？ 我没用过 不太懂 运动控制数据指的是什么？是输入凸轮的数据吗？设置等待时间的话是设置哪一个？（我轴1是刀座，希望是刀座运动一周后，马上停止，停止1000PLS，之后再开始运动）

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dust

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发表于：2016-01-28 16:25:35
34楼

这个就要实际来说了。反正同步主轴是 同步编码器，可以根据这个来换算要多少脉冲 开始

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LGGL121

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发表于：2016-01-28 16:41:25
35楼


回复内容：

对： dust 这个就要实际来说了。反正同步主轴是 同步编码器，可以根... 内容的回复！

那不行啊 同步编码器是一直增长的 我如何设置ON OFFvalue啊 没法和它保持同步啊 假设ON为0 OFF为1000PLS 那我的切刀只能在第一个周期内运动了，之后就不满足ON条件了啊？ （这个限位周期是多少？小于1ms吗？）

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