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sgg19964

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发表于：2016-01-13 15:07:54

楼主

现在想做一个无刷直流电机的控制器，采用电流转速双闭环控制。之前在实验室都是用TI2000系列dsp控制。不过现在看到很多直接用集成驱动芯片(如SI9979)的，就是霍尔信号直接接到芯片上产生换相信号。这样的话就不需要pwm外设了，只需要一路PWM信号，直接用单片机就可以控制了。两种方案如图所示。所以用集成控制芯片布板和软件都要简单的多。但为什么还是有很多用dsp+外设控制的方式呢？这样有什么优势吗？两种方式如图。

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-01-13 16:13:26

1楼

用单片机，可以对电机进行监控，支持实时数据采集与传输，至于纯硬件方式，如果需要监控的话数据采集与传输不是还需要增加呢

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sgg19964

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发表于：2016-01-13 17:00:15

2楼

是这样的。可以用2000系列DSP控制确实可以实时监控。另外看到的用SI9979加普通单片机也可以，现在的集成驱动模块不仅直接产生换相信号，而且有一路输出就是各路霍尔信号的异或，用单片机采集这路也可以监控转速，另外直流母线也可以串入电流传感器采集电流啊。所以感觉用DSP加自带PWM外设和eCAP模块的方式没有什么优势

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机控小妖

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发表于：2016-01-14 16:35:10

3楼

真好，受益匪浅了，谢谢分享

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