开贴学习PLC控制松下伺服-专业自动化论坛-中国工控网论坛

开贴学习PLC控制松下伺服点击：2394 | 回复：24

萌宝芒果

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 15回
年度积分：15
历史总积分：463
注册：2015年8月30日

发表于：2015-12-16 21:06:02

楼主

PLC:欧姆龙CP1H-Y20DT-D

伺服：松下MADHT1507E02

电机：松下MHMD022G1D 0.2KW 200HZ 3000r/min

一、PLC发送脉冲控制伺服电机旋转

选用位置控制模式

1.连接器X4配线

X4配线.PNG

选择1426的接法（24V电源使用外置电阻的情况）接线：

4（PULS2）、6（SIGN2）脚——PLC脉冲输出端口2的100.04、100.05；

1、2、7脚——24V、41脚——0V；

29（伺服开启输入）脚——PLC的101.03；

2.相关参数设置

Pr0.01=0、Pr0.05=0、Pr0.06=0、Pr0.07=1

3.控制电机转动

连续正反转.PNG

二、PLC高速计数口读取伺服反馈的脉冲数

1.连接器X4配线

脉冲读取.PNG

伺服X4的21、22、48、49、23、24引脚接到PLC的高速计数器0：

高速计数Y接线.PNG

2.相关参数设置

在PLC程序的设置里，对高速计数器0进行设置：

高速计数器PLC设定.PNG

设置完后断电重启！

3.反馈脉冲监测

高速计数器当前值保存目的地：高速计数器0－A271 CH（高位）/A270 CH（低位）；

溢出/下溢标志（线性模式中，当前值溢出或下溢时为ON）：高速计数器0－A274.09；

复位标志（用于当前值的软复位）：高速计数器0－A531.00；

手动旋转电机或自动PLC控制，监测如下：

更改Pr0.11=2500，PLS2指令让电机旋转一圈，高速计数器读取到10000脉冲，即Pr0.11乘以4，有没有大神帮我解答一下，为什么是4倍的关系？

分享到：

邀请回答

回复楼主

江湖再见-余辉

[版主]
精华：53帖
求助：44帖
帖子：3351帖 | 28451回
年度积分：603
历史总积分：131640
注册：2006年4月25日

发表于：2015-12-17 11:34:50

1楼

这个也算给我扫盲了感谢分享

回复引用举报

韩小韩

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 6回
年度积分：0
历史总积分：5
注册：2015年12月17日

发表于：2015-12-17 16:27:58

2楼

你好，我也是才学，按你的已经有输出了，灯亮了，但不转。2.相关参数设置Pr0.01=0、Pr0.05=0、Pr0.06=0、Pr0.07=1 在哪里设置程序里面么，谢谢了

回复引用举报

萌宝芒果

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 15回
年度积分：15
历史总积分：463
注册：2015年8月30日

发表于：2015-12-20 19:55:44

3楼

嗯嗯谢谢我也是初学者

回复内容：

对：江湖再见-余辉这个也算给我扫盲了感谢分享内容的回复！

回复引用举报

孤独学人

精华：0帖
求助：1帖
帖子：2帖 | 3025回
年度积分：0
历史总积分：89
注册：2004年3月04日

发表于：2015-12-20 20:04:58

4楼

谢谢楼主分享，感谢感谢

回复引用举报

萌宝芒果

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 15回
年度积分：15
历史总积分：463
注册：2015年8月30日

发表于：2015-12-20 20:07:43

5楼

你好，

是PLC输出脚100.04,100.05的灯亮了吗，灯亮了说明脉冲发出去了，线如果接对，伺服应该也收到脉冲了，你伺服使能了吗，没有使能不会转的；
参数没有设置的话，肯定也是不会转的，因为图中我给的接线方式是位置模式，所以Pr0.01设置为0（代表位置模式），Pr0.05设置为0（代表的是指令脉冲输入选择光电耦合输入），Pr0.06=0，Pr0.07=1（Pr0.06=0，Pr0.07=1的组合代表正负脉冲输出方式），这些都是要在伺服驱动器上设置的，记得写入EEPROM,设置完后最好下一下电

回复内容：

对：韩小韩你好，我也是才学，按你的已经有输出了，灯亮了，但不转。... 内容的回复！