三菱FX3U-1PG回原点问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

三菱FX3U-1PG回原点问题点击：6622 | 回复：12

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发表于：2015-12-13 13:31:57

楼主

最近在做个多轴控制的设备。使用了两个定位模块FX3U-1PG。1PG的3#参数为H300，12#参数设为1，其他基本默认。在回原点的过程中，就是碰到DOG信号后，开始减速，其中有一轴有时停不下来。我试着把12#参数改为0时，能正常停止，但这不是想要的结果（没有减速过程）。不知什么回事？各位大神帮忙分析下？

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李东泽

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发表于：2015-12-14 18:02:36

1楼

楼主如果方便请截图上传程序，看看！

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不会吃肉的狼

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发表于：2015-12-15 13:13:51

2楼

己经解决问题了。。因伺服驱动器编码器Z相信号不是集电极输出，所以1PG接收不了。。

回复内容：

对：李东泽楼主如果方便请截图上传程序，看看！内容的回复！

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蓝宇_1

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发表于：2016-01-18 19:36:28

3楼

没有Z相脉冲当然停不下来。最近我也在用1PG

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博击未来

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发表于：2016-01-20 10:25:13

4楼

有点复杂，我才刚学的菜鸟

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kelin88

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发表于：2016-03-17 16:17:46

5楼

楼主方不方便把你做的程序发分我学习下？我最近也在做这个？

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火炎111

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发表于：2017-08-19 09:14:52

6楼

我用FX3U的plc+FX3U-1PG，PGO-接LZR,PGO+接LZ，程序运行参数H8000，伺服是MR-JE-40A，PA-13设为210，好像回原点能停下来，原点位置也挺准的，有人说1PG只能接收集电极开路信号，接不了差动输出，我也看资料上PGO都是接P15R和OP的，不知我这接法是否有问题？请指教

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