陶旭
高手门好,小弟我请教个问题,我想在触摸屏上输入一个长度,比如说一米,要PLC自动运算后得出一个脉冲来让伺服马达运转到一米的位置。伺服马达一圈的脉冲数我知道,就是不知道在PLC里怎么运算。请各位大侠帮帮忙,谢谢
oldauce
伺服马达走一圈前进多少距离呢?1米/距离再 *一圈脉冲数
回复内容:
对: oldauce 伺服马达走一圈前进多少距离呢?1米/距离再 *一圈脉冲数 内容的回复!
我知道怎样算,但是PLC怎么写是个问题啊,人家需要是在触摸屏上输如多长,伺服就走多长
liujian5118-PLC技术军团
你把这个公式运算写进PLC就是了,就是乘除的运算。MUL乘 ,DIV除
对: liujian5118-PLC技术军团 你把这个公式运算写进PLC就是了,就是乘除的运算。 内容的回复!
老大。就是不知道怎么写进PLC,能给我详细讲一讲和给我个例子吗,谢谢
D100 设定长度, D200 输出脉冲数,马达一圈所需脉冲数A,马达一圈移动距离 B;
MUL D100 A D110
DIV D110 B D200
jsyljb
伺服电机一般都要选择模式:比如“位置模式”,然后设定好“电子齿轮比”;编码器起反馈作用,这里就要考虑“上位机”发脉冲与电机转动之间的关系。
此外,位移量是有“精度”讲究的:比如客户要求“小数点”后面几位?只有计算结果准确了,才能保证走到所需的位置上。
对: liujian5118-PLC技术军团 D100 设定长度, D200 输出脉冲数... 内容的回复!
触摸屏上设定了任意长度,脉冲会根据设定的长度变化吗
乖乖小笨熊
假如一周脉冲5000,电机走一周前进20mm,你走一米需要脉冲:
5000*1000÷20=250000脉冲,就这么简单
wayaj
没搞过,欢迎大家来;本版块有各种人才。
李东泽
这个和你的电机齿轮有关系
引用 陶旭 的回复内容: 回复内容:对: liujian5118-PLC技术军团...
你把这段计算一直运行,如运行条件是LD M1000;那它一直被执行,你改变长度,对应的脉冲数也会被重新计算