台达PLC运算长度 点击:536 | 回复:11



陶旭

    
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发表于:2015-11-20 09:45:56
楼主

高手门好,小弟我请教个问题,我想在触摸屏上输入一个长度,比如说一米,要PLC自动运算后得出一个脉冲来让伺服马达运转到一米的位置。伺服马达一圈的脉冲数我知道,就是不知道在PLC里怎么运算。请各位大侠帮帮忙,谢谢

 




oldauce

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发表于:2015-11-20 10:24:26
1楼

伺服马达走一圈前进多少距离呢?1米/距离再 *一圈脉冲数

陶旭

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发表于:2015-11-20 10:29:50
2楼

回复内容:

对: oldauce 伺服马达走一圈前进多少距离呢?1米/距离再 *一圈脉冲数 内容的回复!

 我知道怎样算,但是PLC怎么写是个问题啊,人家需要是在触摸屏上输如多长,伺服就走多长

 

liujian5118-PLC技术军团

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发表于:2015-11-20 11:36:21
3楼

你把这个公式运算写进PLC就是了,就是乘除的运算。MUL乘  ,DIV除

陶旭

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发表于:2015-11-20 11:39:50
4楼

回复内容:

对: liujian5118-PLC技术军团 你把这个公式运算写进PLC就是了,就是乘除的运算。 内容的回复!

 老大。就是不知道怎么写进PLC,能给我详细讲一讲和给我个例子吗,谢谢

 

liujian5118-PLC技术军团

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发表于:2015-11-20 11:47:13
5楼

D100  设定长度,    D200   输出脉冲数,马达一圈所需脉冲数A,马达一圈移动距离 B;

MUL D100  A  D110

DIV  D110  B  D200

jsyljb

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发表于:2015-11-20 14:37:42
6楼

伺服电机一般都要选择模式:比如“位置模式”,然后设定好“电子齿轮比”;编码器起反馈作用,这里就要考虑“上位机”发脉冲与电机转动之间的关系。

此外,位移量是有“精度”讲究的:比如客户要求“小数点”后面几位?只有计算结果准确了,才能保证走到所需的位置上。

陶旭

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发表于:2015-11-20 14:45:33
7楼

回复内容:

对: liujian5118-PLC技术军团 D100  设定长度,    D200   输出脉冲数... 内容的回复!

 触摸屏上设定了任意长度,脉冲会根据设定的长度变化吗

 

乖乖小笨熊

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发表于:2015-11-20 17:20:28
8楼

假如一周脉冲5000,电机走一周前进20mm,你走一米需要脉冲:

5000*1000÷20=250000脉冲,就这么简单

wayaj

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发表于:2015-11-20 17:25:02
9楼

没搞过,欢迎大家来;本版块有各种人才。

李东泽

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发表于:2015-11-20 19:41:52
10楼

这个和你的电机齿轮有关系

liujian5118-PLC技术军团

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发表于:2015-11-25 11:44:35
11楼

引用 陶旭 的回复内容: 回复内容:对: liujian5118-PLC技术军团...

 你把这段计算一直运行,如运行条件是LD M1000;那它一直被执行,你改变长度,对应的脉冲数也会被重新计算


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