shuaijun38
请问一下M218 PTOHome里面长凸轮为负回零方式是指以高速回零,触碰到起点开关之后反方向慢速运动至起点开关信号的下降沿停止,而如果是一开始就有起点信号的话,回零操作就报错这样对吗?
另外是不是只需要在PTO设置里面把辅助输入AUX设置为起点,并把起点开关物理连接到PLC的I9处,这样调用PTOHome功能块后就能自动执行回零操作了?