请问一下安川机器手用户报警输入/输出，怎么用？现在我机器人夹住产品，却在运动途中掉了，怎么给报警-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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请问一下安川机器手用户报警输入/输出，怎么用？现在我机器人夹住产品，却在运动途中掉了，怎么给报警点击：4384 | 回复：21

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发表于：2015-10-25 19:00:26

楼主

求解安川机器人能不能写报警啊详解谢谢

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卡卡西我i的

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发表于：2019-10-12 21:20:16

21楼

回复内容：

对：止水这个比较简单了，只需要卡爪上有信号就不报警，没信号就发... 内容的回复！

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你的意思是夹具上安个感应开关么？

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