根据楼主的叙述,我分析为:
加速过电压Err05
1、输入电压偏高
2、加速过程中存在外力拖动电机运行
3、加速时间过短
4、没有加装制动单元和制动电阻
1、将电压调至正常范围
2、取消此外动力或加装制动电阻
3、增大加速时间
4、加装制动单元及电阻
减速过电压Err06
1、输入电压偏高
2、减速过程中存在外力拖动电机运行
3、减速时间过短
4、没有加装制动单元和制动电阻
1、将电压调至正常范围
2、取消此外动力或加装制动电阻
3、增大减速时间
4、加装制动单元及电阻
恒速过电压Err07
1、输入电压偏高
2、运行过程中存在外力拖动电机运行
1、将电压调至正常范围
2、取消此外动力或加装制动电阻