符合IEC61131-3标准的厂家会有：梯形图（LD），指令表（IL），结构文本（ST），功能块（FBD）以及顺序功能（SFC）编程方式。

如果不符合IEC61131-3标准的厂家一般有梯形图，指令表以及步进梯形图的方式。

部分厂家会有其他方式，如GE以及西门子，三菱有使用C语言的机型，AB有使用Basic的机型以及SoftPLC有使用Java编程的方式。

有些厂家虽然有说符合IEC61131-3标准，但是其并不是完全符合IEC标准，例如西门子，三菱，欧姆龙等。

有些厂家虽然大部分符合IEC标准，但是因为有了指针的运用，所以还是与IEC标准有出入的，例如施耐德，ABB。

日系中富士是做的比较好的符合IEC标准的厂家，国产的有研华，腾控，欧洲的有菲尼克斯，因为他们用的软件是科威的KW软件。

要学习这些厂家的高级语言特性，建议去学习一下传统的PC编程语言Pascal，结合厂家硬件方面的说明，这样会更好的学习这些高级特性。