行业案例解决方案——运动控制篇
运动控制概述
什么是运动控制
运动控制是通过机械传动装置对运动部件的位置、速度进行实时的控制管理,使运动部件按照预期的轨迹和规定运动参数(如速度、加速度参数等)完成相应的动作。
运动控制基本能
通常,一个运动控制系统的功能包括:速度控制和点位控制(点到点)。有很多方法可以计算出一个运动轨迹,它们通常基于一个运动的速度曲线如三角速度曲线,梯形速度曲线或者S型速度曲线,如电子齿轮(或电子凸轮),也就是从动轴的位置在机械上跟随一个主动轴的位置变化。
例如,一个系统包含两个转盘,它们按照一个给定的相对角度关系转动。电子凸轮较之电子齿轮更复杂一些,它使得主动轴和从动轴之间的随动关系曲线是一个函数,这个曲线可以是非线性的,但必须是一个函数关系。
针对生产机械行业领域,信捷电气研发与应用部门不断地进行深入研究,开发出了许多先进而成熟的解决方案(前缘送纸、立式包装机、排盘机、枕式包装机、轮切、飞剪、植毛机、套色机、追剪等。)并通过遍布全球的应用中心与技术团队进行推广。
信捷运动控制产品
l CAM系列可编程控制器
目标:需要高速、高精度、高度复杂的运动控制,以及需要直线、圆弧插补等自动化系统
目标产业:XY工作平台,飞剪追剪机器,点胶机,焊接机,雕刻机,绕线机,冲压机等
产品策略:CAM目前在运动控制功能上已大幅领先普通PLC,所以将以PLC运动控制模块的应用领域为主要的目标市场
l CAM基本规格
四轴200K脉冲输出 支持梯形图 共用X系列扩展模块
处理速度0.05us 提供18IN/14OUT信号 4路高速脉冲抓取
384K大容量程序 支持C语言编程
电子凸轮 X-NET现场总线.................