一、简介

助力拔钉机应用于中小型细木工板厂、家具厂、建筑工地接木方行业的必备设备。通过电气设计控制机械结构来实现解决拔钉问题。该设备操作简单，使用方便，而且起钉范围更大，无论钉子是弯的直的，无论钉尖露头还是不露头，无论有无钉帽，无论钉帽部分高出木方还是和木方是平的，甚至是深入木方的都可以一下把钉子起出来，这样省去人工繁重的劳动力,大大提高了拔钉效率,减轻了劳动强度。

二、工艺要求 

该设备具备两种加工模式。首先需要选择加工模式，然后通过脚踏作为启动信号，配合光电信号。启动设备后可以自动拔钉运行工作。要求拔钉深度适中，拔钉速度快等要求。

三、方案

该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-430T，PLC主机采用LX1S-14MR构成。

简要方案如下：通过触摸屏可以选择加工模式，随时修改压料正反转时间、停顿时间及拔钉时间等参数，同时可以统计加工的数量，然而PLC在设计时使用具有精确0.01s定时器，从而使得加工效果的更明显，各动作间的配合更协调。用光电信号作为处理电机间切换动作的标志，其稳定性在流程动作显着很重要。

四、程序简要介绍

1、参数设置画面：主要设置工作参数

2.监控画面:主要显示加工次数与进行模式选择

以上为触摸屏的部分画面，以下为PLC部分程序：

模式选择部分

逻辑控制流程

五、工程总结

1、该设备主要是通过光电信号和脚踏信号来判断加工动作流程，从而触发相应的电机进行循环加工动作。该设备在拔钉工作方面具有高效、稳定等显著优点。

2、维控PLC具有高精确度的定时器，计数器及高速脉冲输出等主要功能，使PLC在控制方面中显得很突出。维控PLC各种功能都非常强大，运行可靠、稳定，编程上简单易学。

3、维控的HMI功能齐全、编程简洁，与其他HMI产品相比，界面友好，给用户编程和维护都带来极大方便。