热备系统组成:
1.主、备机架使用的CPU模块以及电源模块相同 2.主、备机CPU固件版本号和协处理器固件版本号相同 3.主、备机架使用RIO主站适配器模块相同 4.上述模块以相同的安装顺序插入机架 5.主、备机CPU中运行相同的程序。
热备系统软件要求:
对于固件版本号V3.0 140CPU67160的要求:Unity Pro 6.0 以上软件版本 CRA 固件版本号2.0 以上 CRP固件版本号2.0 以上。
140CPU67160热备系统最基本结构:
Quantum 140CPU67160 CPU模块
Quantum 电源模块
Quantum RIO主站通讯适配器模块
可选模块:
Quantum 140NOE771xx以太网通讯模块
Quantum 140NOM MB/MB+通讯模块
I/O 信号处理:
Quantum Unity 热备系统支持RIO,也支持以太网IO扫描,但是不支持本地I/O和分布式I/O。 本地I/O和分布式I/O可以在热备系统中配置,可以运行,但不能当做冗余系统的一部分。
1.NOE模块硬件故障不作为热备系统自动切换的触发条件,如需切换,必须在应 用程序中通过编程实现手动切换。 2. 建议将主、备NOE模块连接到同一个交换机上,这样可以减少通讯故障的概率。 3. 建议只使用MAST单一任务,在多任务环境下,被这些事件修改的数据在同步 传输过程中可能会被改变。 4.在每个扫描周期,所有强制位都将从主控制器传送到备用控制器。 5. 同步传输的用户数据包括:定位变量、非定位变量、所有DFB和EFB数据、SFC 状态、系统位和字。 6.主控制器和备用控制器有自己的时钟,这两个时钟不同步,对时间有严格要求的 应用,可能会带来问题。 7.在热备应用中不建议使用SFC编程语言。 8. 8.只能主控制器对备用控制器进行同步更新,不能反过来进行同步更新。 9. 在设定键盘无效选项时,PLC操作菜单中的运行/停止控制将不被禁用。