丛书名：国际电气工程先进技术译丛

ISBN：978-7-111-49766-0

作者：（法）迈克尔·高瑟（Michal Gauthier） 等著 曹峥 译

出版日期：2015-5

定价：￥59.80

本书对医用体内机器人的设计和控制进行了系统的介绍。全书共分为四章，在前三章，作者分别对尺寸在毫米级（>1mm）、微米级（10μm～1mm）和亚微米级（100nm～10μm）的体内机器人的设计原理进行了介绍，并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行了阐述。在第4章，作者对纳米级（1～100nm）的体内机器人的发展前景进行了展望。本书层次清晰、内容精炼，详细地叙述了体内机器人设计中应用到的科学知识，书中给出的案例分析更是有助于读者更好地理解其内容。体内机器人在医疗领域的成功应用需要来自不同领域的科研人员（如生物、物理、化学、机械、自动化、微电子等）之间的充分合作，本书非常适合具有相关背景并对此领域感兴趣的广大读者参考阅读。

全文目录：

译者序
原书前言
第1章体内毫米机器人
11简介
12原理
121具有主动远端活动性的部分体内设备
122体内机械手
123体内移动设备
13科学问题
131建模
132设计
133驱动与传输
134传感
135控制
14设备案例
141Araknes项目的机器人平台
142由同心超弹性管制成的蛇形机器人
143MICRON：用于眼科手术的手持式机器人设备
15小结
第2章体内微米机器人
21简介
22体内机器人的新范例
221体内机器人的分类
222微米尺度下使用的物理原理
23方法
231模型
232设计
233驱动
234传感
235控制
24设备
241磁导式导管
242用于腔内显微嗓音外科手术的远末端移动设备
243自主的主动胶囊
244磁导式胶囊
25小结
第3章体外非接触式亚微米机器人
31简介
32原理
321介绍
322激光捕获
323静电原理
33科学挑战
331建模
332设计
333感知
334控制
34实验设备
341激光捕获
342DEP系统
35小结
第4章走向生物医用纳米机器人
41应用上的挑战
411体外应用
412生物医用的纳米组装
413体内应用
42科学挑战
421去除科学间界限的新模式
422能量来源
423未来还有多远
参考文献

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