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三菱FX3UPLC定位控制点击：10764 | 回复：110

MITSAB

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发表于：2015-06-17 23:35:32

楼主

1、三菱FX3UPLC（晶体管型）内置定位功能，Y0~Y2可输出最大100KHZ的开路集电极脉冲串。可同时控制三轴伺服电机或步进电机；输出形式为脉冲+方向，所以伺服电机关于接收上位机脉冲形式的参数也要与其一致。

2、脉冲+方向组合为：轴1（Y0+Y4）；轴2（Y1+Y5）；轴3（Y2+Y6）

3、FX3UPLC内置机械原点回归功能，DSZR是带DOG搜索的原点回归；ZRN不带原点搜索

4、内置绝对位置检出系统，即ABS指令，通过驱动ABS指令，从伺服放大器中读出伺服电机当前值地址。仅支持三菱伺服电机的ABS读取。需占用输入输出各3个连续点

5、单速定位指令有两种：相对定位（DRVI）和绝对定位（DRVA），运行中更改速度无效

6、可变速运行指令PLSV，运行中更改命令速度有效

7、内置TBL表格定位，节省编程时间

8、控制伺服电机时一般伺服侧参数只需设定控制模式（位置控制）和接收的脉冲形式（脉冲+方向）即可。

9、伺服电机侧电子齿轮比的设定：

（分子）/（分母）=[脉冲当量(mm)*编码器分辨率]/[机械螺距(mm)*齿轮比]

最后分子分母约分至最小或伺服电机所接受范围即可；

如：脉冲当量=10um,螺距=10mm，减速比=1/1，电机分辨率为131072.则电子齿轮比为：

分子/分母=[0.01*131072]/[10*（1/1）]=131072/1000=16384/125（约分后）

就相当于PLC发一个脉冲机械移动距离为0.01um,1000个脉冲伺服电机旋转一圈，机械移动距离10mm.

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lianjchang

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发表于：2020-06-11 11:21:26

101楼

楼主好人啊，非常感谢。

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生我的气

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发表于：2021-06-29 16:24:30

102楼

好人

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summer205

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发表于：2021-07-05 16:36:15

103楼

很好的资料，学习一下

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dy504852320

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发表于：2021-08-13 20:27:09

104楼

感谢楼主的无私奉献，点赞！！

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工控网88

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发表于：2021-08-22 16:15:32

105楼

很好的资料，希望好好看，谢谢分享、、、、

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LENYU

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发表于：2021-08-24 20:51:43

106楼

谢谢楼主分享

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chun1989

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发表于：2022-02-26 16:15:56

107楼

就一个定位手册

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chun1989

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发表于：2022-03-07 09:33:31

108楼

就一个说明书

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guoket

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发表于：2022-03-07 10:41:34

109楼

感谢分享！

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