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MITSAB

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发表于：2015-06-17 23:35:32

楼主

1、三菱FX3UPLC（晶体管型）内置定位功能，Y0~Y2可输出最大100KHZ的开路集电极脉冲串。可同时控制三轴伺服电机或步进电机；输出形式为脉冲+方向，所以伺服电机关于接收上位机脉冲形式的参数也要与其一致。

2、脉冲+方向组合为：轴1（Y0+Y4）；轴2（Y1+Y5）；轴3（Y2+Y6）

3、FX3UPLC内置机械原点回归功能，DSZR是带DOG搜索的原点回归；ZRN不带原点搜索

4、内置绝对位置检出系统，即ABS指令，通过驱动ABS指令，从伺服放大器中读出伺服电机当前值地址。仅支持三菱伺服电机的ABS读取。需占用输入输出各3个连续点

5、单速定位指令有两种：相对定位（DRVI）和绝对定位（DRVA），运行中更改速度无效

6、可变速运行指令PLSV，运行中更改命令速度有效

7、内置TBL表格定位，节省编程时间

8、控制伺服电机时一般伺服侧参数只需设定控制模式（位置控制）和接收的脉冲形式（脉冲+方向）即可。

9、伺服电机侧电子齿轮比的设定：

（分子）/（分母）=[脉冲当量(mm)*编码器分辨率]/[机械螺距(mm)*齿轮比]

最后分子分母约分至最小或伺服电机所接受范围即可；

如：脉冲当量=10um,螺距=10mm，减速比=1/1，电机分辨率为131072.则电子齿轮比为：

分子/分母=[0.01*131072]/[10*（1/1）]=131072/1000=16384/125（约分后）

就相当于PLC发一个脉冲机械移动距离为0.01um,1000个脉冲伺服电机旋转一圈，机械移动距离10mm.

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TS_Meredith

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发表于：2018-08-20 00:19:40

61楼

感谢楼主，真心感谢.顶一下

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dy504852320

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发表于：2018-08-31 23:38:17

62楼

感谢楼主，真心感谢.顶一下

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pls12041140

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发表于：2018-09-03 01:11:28

63楼

讲的很好，学习下。话说积分系统弄得帖子水分好多

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zeyao00

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发表于：2018-09-03 11:29:54

64楼

楼主好人谢谢分享

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一览纵山小

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发表于：2018-11-13 11:00:24

65楼

楼主好人啊居然不要积分

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dy504852320

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发表于：2018-11-13 15:06:28

66楼

谢谢分享！！！

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银猫铁狐

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发表于：2018-11-28 09:43:31

67楼

谢谢分享，学习学习！

非常感谢感谢感谢感谢!!!

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gk2017

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发表于：2018-11-28 22:48:13

68楼

谢谢正好需要顺便赚积分谢谢正好需要顺便赚积分谢谢正好需要顺便赚积分

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mzshzbty

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发表于：2018-12-19 14:03:55

69楼

想看看，希望可以学会

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ranranhihi

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发表于：2018-12-19 14:44:58

70楼

谢谢楼主分享，居然不要积分

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lgtmq

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71楼

好人，大好人

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嘎子1988

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发表于：2019-01-04 15:16:49

72楼

是否让给他任何一条

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不会糙船

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发表于：2019-01-22 11:10:30

73楼

学习学习，谢谢楼主分享，谢谢楼主分享

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jdxwh

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发表于：2019-02-06 00:53:34

74楼

楼主辛苦了，无私奉献！感谢

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愿好人一生平安

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发表于：2019-02-07 07:01:19

75楼

楼主好人啊居然不要积分

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dong11223344

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发表于：2019-02-10 08:46:37

76楼

感谢分享谢谢

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zhy978

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发表于：2019-02-24 17:56:12

77楼

引用 however1241 的回复内容：这个下载的文件是手册。

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去瞧瞧

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发表于：2019-02-27 14:35:26

78楼

谢谢LZ分享

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jinwang6666

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发表于：2019-03-04 22:07:45

79楼

楼主好人啊竟然不用积分

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谢博文

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发表于：2019-04-03 15:51:49

80楼

怎样下载，老是提示错误。

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