库卡KUKA机器人在运行一年后，需要进行一次预防性保养，以保证库卡机器人正常运行，有效降低机器人故障率，提高机器人寿命。

KUKA库卡机器人保养步骤：

1.检查设备的外表有没有灰尘附着

2.外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动 

3.冷却风扇是否正常工作 

4.各操作按钮支动作是否正常

5.机器人动作是否正常、

6.各接线端子是否固定良好

7.机器人本体的底座是否固定良好 

8.内部有灰尘的清扫  

9.检查控制箱内部各基板接头有无松动 

10.内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况) 

11.检查本体内配线是否断线 

12.机器人的电池电压是否正常

13.各轴机器人马达的刹车是否正常

14.5轴的皮带轻紧度是否正常 

15.4\5\6轴减速机加油机器人专用油 

16.各设备的电压是否正常 

17.1\2\3轴减速机更换油(机器人专用油)

18.机器人本体电池更换(机器人专用电池) 

此外除了机器人保养，机器人示教盒维修，机器人伺服电机维修等也常见。

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