和利时T20控制器执行器控制输出异常 点击：324 | 回复：0
发表于：2015-05-24 21:13:43
楼主
需大神帮助。
第一次用和利时T20控制器，与伺服执行器配套，T20发出PTO控制信号给伺服执行器的驱动器。
T20输出PTO脉冲指令经过驱动器处理，形成三相电控制电机按照给定的指令旋转，驱动执行器运动。
现在T20操作面板正向操作0-100%，执行器以设置的正常速率正常动作，然后在T20操作面板上反向操作100%-0，执行器异常，执行器以至少十倍于设置的速率正向动作。在异常动作时，断开相应PTO脉冲信号线束，执行器停止动作。
这是不是T20控制器发出的反向PTO脉冲信号有误?如是，该如何解决？如果不是，请大神帮忙分析。另外求T20程序代码。
新人无积分，很不好意思。
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