西门子PLC1200、1500与编码器的连接 点击：12526 | 回复：15
西门子1200、1500（包括原S7-200）与增量编码器的连接
——友情提示，西门子PLC为欧系标准，尽量避免选择与日系标准的编码器连接，因两者信号在匹配性上存在差异，有可能会造成在使用中信号不稳定的可能性。
西门子1200的数字输入开关点均提供了增量编码器脉冲信号的快速计数器功能，单相信号达到200KHz，双相信号（可四倍频及判断方向）达到80KHz，对于常用的2500PPR（每转分辨脉冲数），转速最快达到1920RPM（每分钟转数）。增量编码器的信号为PNP单向开路信号，推荐选型的增量编码器建议为10—30V推挽式输出型，例如GI58N增量型编码器。
GI58N增量型编码器特征参数：（品牌GEMPLE）
58mm外径，有轴型或盲孔轴套型，
5-30V供电，分辨率：500，600，1000，1024，2048，2500等等
信号输出：HTL-6推挽式含反相信号输出，5—30V全兼容NPN、PNP、5V差分及推挽式信号，信号远传100米3000rpm不失真，含反相信号抗干扰强。
IP67外壳无螺丝一次性压封的防水密封性能，-40度—80度温度范围，
电源极性保护，信号短路保护（所有线接错上24V电不会烧）。
2，西门子1200、1500（或S7-200）与绝对值编码器4—20mA信号的连接
绝对值编码器信号不怕干扰，停电数据不会丢失，PLC对于绝对值编码器无需时刻计数，对于CPU扫描无需计算中断时间并节省CPU资源并大大减少出错可能，尤其是现在绝对值编码器的市场价格大幅度下降，同时因数据可靠性的提高，对于使用绝对值编码器可节省调试时间，大大减少了调试人工成本和售后服务成本，使用性成本已远比增量型编码器还低，在PLC位置定位中已有越来越多的用户倾向于使用绝对值编码器。
由于西门子1200的经济性，与绝对值编码器的连接首选较为经济和方便的4—20mA信号接口，西门子1200均自带2路4—20mA输入接口，可直接连接2个带有4—20mA输出接口的绝对值编码器。
单圈绝对值与多圈绝对值编码器：绝对值编码器分单圈绝对值和多圈绝对值，单圈绝对值编码器是指编码器旋转在360度以内工作，或者0—180度内工作，这样选择的编码器，4mA对应0度，360度（或180度）对应20mA，在PLC内的数据线性对应角度值，每一个数值对应唯一的角度值，该数据无需靠计数，不怕干扰与停电，可直接编程使用。单圈绝对值编码器推荐使用GMS412.LB（代号9400S）,该编码器可设定20mA对应的角度值和旋转方向、零点偏置，例如可设定20mA对应180度，编码器工作在0—180度内。
在长度或高度的PLC定位控制中，常需要编码器旋转超过360度的工作范围，就需要选择多圈绝对值编码器了，多圈绝对值编码器的4—20mA输出有两类，一类是固定量程的多圈绝对值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA对应值为16圈终点、64圈或256圈，此类编码器较为经济，推荐的型号为GEX60.LB；另一类为智能型多圈绝对值编码器，20mA可设定在1—4096圈中间的任何位置，并可设置零点偏置，推荐的型号为GAX60.LB（代号9600），此款编码器应用极为广泛，已在起重、水利、军工、石油、化工、及各种工业机械等很多领域有大量成功应用。
GES60，，LB单圈绝对值编码器特征简介：（品牌GEMPLE）
360度内测量的4—20mA信号输出，60mm外径的有轴型或盲孔轴套型
10-30V电源供电，4mA对应0度20mA对应360度，或180度。
GEX60，，LB经济型多圈绝对值编码器特征简介：（品牌GEMPLE）
全行程机械齿轮箱式的绝对值真多圈编码器，
16圈或64圈内测量行程的4—20mA信号输出，60mm外径的有轴型或盲孔轴套型；
10-30V电源供电，4mA对应0度，20mA对应360度x16圈，或360度X64圈。
GAX60，，LB的4096圈智能型多圈绝对值编码器特征简介：（品牌GEMPLE，国家发明专利产品，上海市高新技术成果转化项目认定并验收）
1—4096圈全行程机械齿轮箱式的绝对值真多圈编码器，4096圈全行程RS485数字信号输出（24位，每圈分辨率4096），
1—4096圈智能可设定的4—20mA信号输出（与数字信号同时双输出），4mA信号20mA信号可任意位置设定，0点位置可任意设定，无需安装找零！
3，西门子1200、1500（或S7-200）与绝对值编码器RS485或Modbus RTU信号的连接(示例程序后附）
西门子1200可配置通讯接口RS485，该接口可连接绝对值编码器的RS485信号，包括单圈绝对值和多圈绝对值，绝对值编码器的RS485信号有多种形式，较为常用的有简单型RS485广播模式（主站模式主动广播发送）、带地址由指令发送的自由协议（从站被动模式）、Modbus RTU模式等等，其中如果仅连接一个绝对值编码器，可用编码器主动模式，协议简单信号可靠，而如果要连接多个编码器（总线方式），可选用Modbus Rtu模式，但是该方式因为要轮询，每个编码器返回数据刷新较慢，不适合快速移动的控制。
推荐的主动模式RS485编码器，单圈绝对值的型号为GES38.RDB，或GES60.RDB，或GMS412.LB（代号9400S）;多圈绝对值的型号为GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代号9600）(4096圈)
推荐的被动指令模式RS485编码器（可连接1-9个编码器，含地址），单圈绝对值的型号为GMS412.LB（代号9400S）;多圈绝对值的型号为GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代号9600）(4096圈)。
推荐的Modbus RTU模式的编码器，单圈绝对值的型号为GMS412.RMB;多圈绝对值的型号为GAX60.RMB (4096圈)。
推荐方案介绍，经济方便的绝对值定位控制—— PLC+变频器+绝对值编码器的多点定位控制方案，原方案为需要很多个接近开关做定位，但是要占用很多输入点数，每个接近开关安装麻烦而且安装后不可用HMI调整位置。一般此类型用户定位精度要求不高，但是希望是绝对值编码器的保持重复一致性，为此推荐了西门子1200系列，选两路4—20mA输入及2路4—20mA输出，2路输入接绝对值多圈编码器4—20mA信号，2路输出给变频器，可根据预设位置做PID变频速度调整电机速度并停车定位。这种简单配置即可以控制两路电机做联动或同步，替代原多个接近开关的方案，使用成本已低于原多个接近开关的方案，并可在HMI上可调整定位位置，这是原用多个接近开关的方案做不到的。
JFSH真正的生产厂家是上海精芬机电机电有限公司，JFSH意思是这样解释的，J表示精 ，F表示芬，SH是上海第一个字母大写，表示上海的意思，所以JFSH是上海精芬的LOGO。
BEN是编码器的品牌所以叫BEN编码器，是上海精芬机电有限公司销售的。
上海精芬机电有限公司
网址www.sh-jingfen.com
电话：021-39536219
传真：021-39536217
地址：上海市嘉定区鹤旋路江桥万达广场4号商务楼1115号
BEN是专业生产编码器的跨国公司,主要产品有绝对值编码器，增量和防爆编码器，BEN编码器总部在德国柏林，公司在欧洲、美洲和亚洲设有许多分支机构和代表处，是真正的国际性企业。
BEN编码器生产基地在法国马赛 MARSEILLES，中文名：倍恩，上海精芬机电是中国大陆地区唯一代理商。
一.编码器温度:-60℃～+120℃可选
二.BEN编码器防护分为：IP54-IP68.
三.编码器速度:500 r/min～40000 r/min
四.BEN编码器 分为：实心轴，盲孔，通孔。
五.BEN编码器出线方式分为：侧出线，后出线
六.BEN编码器按原理分为：磁编码器，光电编码器
七.编码器功能：精确检测角度，位置，速度，圈数...
八.编码器的常规外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
九.BEN编码器分为：增量型，绝对值型（单圈，多圈）。
十.BEN绝对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
十一.BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销 ）
十二.BEN编码器 通讯协议波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.2ms
十三.BEN绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来就是通常说的多少位（常规单圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24位，25位，30位，32位...）。
十四.BEN绝对值编码器输出可选：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等
十五.BEN编码器常用规格：BESM58，BE1322SM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58,BE1622SM58-N011等。
JFSH真正的生产厂家是上海精芬机电机电有限公司，JFSH意思是这样解释的，J表示精 ，F表示芬，SH是上海第一个字母大写，表示上海的意思，所以JFSH是上海精芬的LOGO。
BEN是编码器的品牌所以叫BEN编码器，是上海精芬机电有限公司销售的。
上海精芬机电有限公司 网址www.sh-jingfen.com 电话：021-39536219 传真：021-39536217
地址：上海市嘉定区鹤旋路江桥万达广场4号商务楼1115号BEN是专业生产编码器的跨国公司,主要产品有绝对值编码器，增量和防爆编码器，BEN编码器总部在德国柏林，公司在欧洲、美洲和亚洲设有许多分支机构和代表处，是真正的国际性企业。BEN编码器生产基地在法国马赛 MARSEILLES，中文名：倍恩，上海精芬机电是中国大陆地区唯一代理商。
一.编码器温度:-60℃～+120℃可选电零二一三久伍叁六二一久
二.BEN编码器防护分为：IP54-IP68.
三.编码器速度:500 r/min～40000 r/min
四.BEN编码器 分为：实心轴，盲孔，通孔。
五.BEN编码器出线方式分为：侧出线，后出线
六.BEN编码器按原理分为：磁编码器，光电编码器
七.编码器功能：精确检测角度，位置，速度，圈数...
八.编码器的常规外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
九.BEN编码器分为：增量型，绝对值型（单圈，多圈）。
十.BEN绝对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
十一.BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销 ）
十二.BEN编码器 通讯协议波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.2ms
十三.BEN绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来就是通常说的多少位（常规单圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24位，25位，30位，32位...）。
十四.BEN绝对值编码器输出可选：SSI、4-20MA、0-10V，RS485，profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等
十五.BEN编码器常用规格：BESM58，BE1322SM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58,BE1622SM58-N011等。
SS编码器I,4-20MA编码器,0-10V编码器,profibus编码器,编码器,并行编码器,DEVicenet编码器
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