1、手动磨头升降路线：转动手轮1，通过行星机构使轴28转动，经左离合器6、右离合器7、轴10、蜗轮体、丝杠，使磨头上升与下降。

2、机动进给路线：电磁铁(2)通电吸合，弹簧拉动棘爪14（1齿）向下，同时升降电机（YS802-4 0.75KW，额定转速1400r/min）电机转动（出轴端连一传动比11/2的摆线针轮减速器），通过针齿摆线减速器减速，传至轴19，经齿轮21（23齿）、22（67齿）、偏心盘23、摆杆24、推力托板25绕轴心做上下摆动，从而使棘爪14拔动束轮5（400齿）作逆时针转动，再经轴28，下同手动磨头升降路线，达到磨头进给运动。

蜗轮模数6，齿数20；蜗杆模数6，头数2；
丝杠，螺距10mm，头数1.

从传动链电机端开始算得丝杠转速为N=1400r/min*(2/11)*(23/67)*(1/400)*(2/20)=0.02r/min

注意：根据技术资料得，丝杠竖直向下的机动进给速度为最小0.08～1.2（m/min），根据这个参数，可知丝杠转速为8～120（r/min）。
两个结果，为啥差这么多呢？