伺服电机做位置控制定位不准，如何处理？ 点击：134 | 回复：1
发表于：2015-01-23 12:53:15
楼主
伺服电机做位置控制定位不准，如何处理？
① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；
② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；
③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW 还是脉冲＋方向；
④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；
⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作；
⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常（如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等）。
楼主最近还看过
热门招聘
相关主题
- 讨论：大家都用什么软件画电气...
[2678] - 谁能通俗解释一下FDT/DTM 容...[855]
- 为什么PLC上电后，程序不运行...[841]
- 变频器一通电就“过电流”跳闸...[520]
- 三菱Q系列PLC怎么用G代码控制...[989]
- 轴承电腐蚀---轴电流和轴电压...[457]
- 浅谈数控机床改造[384]
- s7-200自由口通讯-接收字符中...[1600]
- 1.5kw三相异步电动机该配多大...[37530]
- 气动的冲床送料机故障处理办...[856]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
