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发表于：2015-01-22 13:16:21

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为什么伺服电机高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误？
① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误；
对策：
检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误；
对策：
a．增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；
b．延长加减速时间；
c．负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：
a．增大偏差计数器溢出水平设定值；
b．减慢旋转速度；
c．延长加减速时间；
d．负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

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