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DX100控制柜---示教器死机 点击：1731 | 回复：17



c5857728

    
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发表于：2014-12-18 19:48:28
楼主

咨询一下，各为安川机器人大大，在使用的时候有没有出现过，手柄死机现象，就是手柄完全失效，要断电重启才能回复？

问了安川厂家，说是通信电缆有问题，这解释明显糊弄，要是手柄的通信电缆挂了，那不得完全不能用啊？

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swwu

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发表于：2014-12-18 19:53:11
1楼

虽然我没遇到过，但是我认为安川的解释是比较可能的，因为安川的MCP只是把控制柜里的东西拉出来而已。建议可以排查一下，换一个MCP试一下，如果换了MCP没有问题，那问题就在MCP那边，如果换了还是有问题，那就从电控柜那边查问题。

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c5857728

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发表于：2014-12-18 20:06:49
2楼

回复内容：

对： swwu 虽然我没遇到过，但是我认为安川的解释是比较可能的，因为... 内容的回复！

这种现象不是经常出现，机器人现在跑了一年多了，总共出现了两次，所以我觉得如果是电缆的硬件问题，应该时常发生的。

另外，用了两三年的安川Robot真没换过手柄，请问一下，换了手柄我的程序，参数怎么办？

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swwu

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发表于：2014-12-18 20:13:50
3楼

换MCP对机器人没有任何影响，程度参数什么的都不会有影响，这些都是保存在控制柜里，MCP只是显示跟保存进去而已。

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c5857728

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发表于：2014-12-18 20:20:24
4楼

回复内容：

对： swwu 换MCP对机器人没有任何影响，程度参数什么的都不会有影... 内容的回复！

你所使用机器人是在什么行业啊，我现在是在FPD，主要用来搬运。

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swwu

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发表于：2014-12-18 20:26:33
5楼

回复内容：

对： c5857728 回复内容：对： swwu  换MCP对机器人没有任何影... 内容的回复！

焊接，搬运，装配我都用过。3C跟食品比较多。

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乖乖小笨熊

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发表于：2014-12-27 18:44:22
6楼

示教器只是做修改、编程、保存备份、监视等，最终运行数据全部保存在控制柜的主板

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2014-12-27 19:52:55
7楼

引用 乖乖小笨熊 的回复内容： 示教器只是做修改、编程、保存备份、监视等，最终运行数据...


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南宫子轩

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发表于：2015-07-08 11:16:35
8楼

回复内容：你的程序和焊接参数都在，但焊接轨迹应该有偏差

对： c5857728 回复内容：对： swwu  虽然我没遇到过，但是我认为... 内容的回复！

 

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南宫子轩

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发表于：2015-07-10 09:15:35
9楼

换一个新的示教器就行了

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lukekehand

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发表于：2015-08-10 10:49:45
10楼

去年我们这就换了一个，插上就能用

 

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chenqi198250

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发表于：2015-10-23 23:41:23
11楼

去年我们这就换了一个，插上就能用

   


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xtvfhpjj

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发表于：2015-11-26 15:05:56
12楼

学习学习再学习，，，，找机会也得实战一下，嘿嘿，，

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i198591

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发表于：2016-09-04 20:47:16
13楼

换 一 个 新 的 示教器吧

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ujfj

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发表于：2016-10-29 10:59:10
14楼

觉得有可能是电缆，XRC系统都会有这种现象。换个电缆就OK了。

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wth19861116

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发表于：2017-06-03 15:58:04
15楼

得有可能是电缆，XRC系统都会有这种现象。换个电缆就OK了。

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枫画

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发表于：2017-06-07 19:14:59
16楼

去年我们这就换了一个，插上就能用

 


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1234567890

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发表于：2020-12-22 10:10:50
17楼

觉得有可能是电缆，XRC系统都会有这种现象。换个电缆就OK了。

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