每日一图——卷链机 点击：4466 | 回复：37
发表于：2014-12-10 08:50:12
楼主
和朋友一起做的卷链机。拍个照
呵呵，台达PLC，维纶人机，康沃变频器，凯恩帝步进；开始考虑的架构：
设备要求：卷链马达以2.3S/圈(变频器50Hz)的速度收取链条；每卷满一圈，送料支架需要移动到傍边一格位置(类似绕线机)；切换距离，1/8圈链条；同时需要手动模式或者异常情况下可以慢速(20Hz)进行卷链进或者退；卷链开始时，设备需要定义固定位置。
遇到问题：
1。变频器运转4，5秒自己停止运转；
2。步进速度上不去，最大只能300RPM；
解决：
1.借助PLC的秒脉冲,每秒发送一次运转指令;
2.更换驱动能力大点的步进(无效果)；后面客户说以前机器用的步进还剩一套，更换客户步进，客户步进最少脉冲圈数为3000Pulse/圈,PLC脉冲频率不够。。。。。更换PLC;
问题：
1。仍采用485通讯控制变频器时，通讯经常出错，无法正常起停；
2。步进速度仍然无法超过300RPM；
解决：
1.尝试将变频接地，步进接地，无改善，考虑可能是SV机种和EC机种差异，没有合适解决办法，改由多段速模式控制；
2.步进听取了苏北-电工的经验，原不带加减速指令DPLSY,修改成带加减速的DPLSR；得以解决。最大可以到1000RPM；
部分程式截图：
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