在数字式传感器中，磁性编码器是近年来发展起来的一种新型电磁敏感元件，它是随着光学编码器的发展而发展起来的。光字编码器的主要缺点是对潮湿气体和污染敏感，可靠笥差，而磁性编码器不易受尘埃和结露影响，同时其结构简单紧凑，可高速运转，响应速度（快500-700kHz），体积比光学编码器小，而成本更低，且易将多个元件精确地排列组合，比用光学元件和半导体磁敏元件更容易构成新功能器件和多功能器件。此外，采用双层布线工艺，还能使磁性编码器不仅具有一般编码器具有的增量信号和指数信号输出，还具有绝对信号输出功能。三协伺服电机小编了解到，尽管目前约90%的编码器均为光学编码器，但毫无疑问，在未来的运动控制系统中，磁性编码器的用量将越来越多。

磁性编码的基本结构，主要部分由磁阻元件、磁鼓、信号处理电路和机械结构组成。在磁鼓旋转体上录以磁性节距相等的磁化信号，构成检测磁化信号磁通的磁性传感器。在磁阻元件中，把显示磁阻效应的NiCo和NiFe一类的金属薄膜涂敷在玻璃等绝缘基板上，一般是应用光刻法在微部面上加工磁阻元件，磁阻元件部面上的电阻值随外部所施加的磁场变化而变化。通常是磁阻元件上一旦受到数百安每米的磁场影响，其阻值的变化将达到数百倍以上，从而根据旋转鼓上磁化信号磁通的变化情况检出交流伺服电机的旋转位置。