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同步伺服位置环 点击：99 | 回复：0



mlz_mc

    
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发表于：2014-11-10 23:43:10
楼主

各位大神帮帮忙 永磁同步电机伺服，如何提高位置刚性且减小其定位时的抖动？减速时强加电磁转矩，可是具体加多大的转矩？

如果只用位置环和电流环控制电机进行点到点定位，其刚性问题和转速整定问题该如何解决？

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