一台设备，主控制器是PLC，主要用来控制主电机和从电机，其中主电机是直线行走，从电机是旋转运动；要求
1.主电机运动时，从电机能立即跟随主电机动作；
2.主电机运动速度为V，从电机跟随主电机动作时的速度可调；

不知道有哪些好的方案能做到？

我先说几种，大家来评论下

1. PLC直接两个脉冲口发脉冲分别给主电机和从电机；当主电机以速度V时运动，可以改变发给从动电机的脉冲频率，从而达到从电机按比率跟随主电机，满足工艺要求；

2.PLC发脉冲给主电机，PLC输出模拟量给从电机，  当主电机速度V，改变PLC输出模拟量，从而改变从电机的速度，满足工艺要求；

3. PLC发脉冲给主电机，主电机上加装编码器，这个编码器作为从电机的脉冲输入，当主电机以速度V运动，主电机编码器也同时发脉冲给从电机，改变从电机伺服的电子齿轮比，即可改变从电机的速度；

4.PLC2路模拟量输出分别给主从电机，当主电机速度V时，调节PLC发给从电机的模拟量大小，即可改变从电机的速度，使之满足工艺》

还有别的方案吗？

上述4个方案，那个响应最快？精度最高？ 主从电机用伺服还是变频好呢？有类似经验的大侠指点下，谢谢