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KUKA外部自动 点击：1153 | 回复：7



a1217240

    
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发表于：2014-08-21 08:11:44
楼主

想请教下，如果KUKA KRC2想要走外部自动，都需要配置哪些信号啊，只要必须配置的。我们用PLC来和它通讯。想要达到的是：我们外部输入一个程序号n，然后机器人就运行第n套程序。用Cell.src程序来运行。

知道的给说下，能不能出来个给力的人啊！

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阿水－－王者之师

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发表于：2014-08-21 09:42:21
1楼

 有的吧，一般是你 PLC 做一个很多功能选项，然后 机器人按你 PLC 的动作执行所需要的位置

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a1217240

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发表于：2014-08-21 19:55:27
2楼

回复内容：

对： 阿水－－王者之师   有的吧，一般是你 PLC 做一个很多功能选项，然后... 内容的回复！

谢谢！

其实就是机器人的一种运行方式，想要达到的效果是：如果机器人有六套程序，用PLC给机器人输入4，那么机器人就运行第4套程序。

不知道这个4怎么给，给机器人的哪个信号，机器人有程序号类型，程序号长度，奇偶校检等等好多

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ganxingdj

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发表于：2014-09-21 22:53:17
3楼

谢谢楼主的分享，酷卡用的地方还是很多的。

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Frenki

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发表于：2014-10-14 20:51:52
4楼

谢谢楼主的分享，酷卡用的地方还是很多的，相当不错1

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grace_wu73

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发表于：2016-05-17 22:02:30
5楼

谢谢楼主的分享，酷卡用的地方还是很多的，相当不错1

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a85920

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发表于：2016-06-14 16:11:44
6楼

看看机器人怎么编程，好东西,,

   


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ymli2211

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发表于：2017-10-31 22:00:08
7楼

有个文件可以给你参考，不知如何发你


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