谈起汽车生产线上的机器人，相信大家都不陌生。但是，如果告诉你机器人还可以在饼干生产线上大显身手，快速、准确、轻柔地完成酥软饼干的包装任务，可能不少人会怀疑——那么大的家伙能干得了这种精工细活么?ABB机器人可以!

　　安装在瑞士Roland Murten公司饼干生产线上的是6台 ABB FlexPicker IRB 340型视觉引导机器人。这种机器人有超强的“视觉”、“触觉”功能。在视觉导引方面，机器人拥有先进的摄像系统和PickMaster软件。工作时，摄像系统首先监控传送带上的成品饼干，而PickMaster软件则根据相机拍摄的图像指导机器人的手臂精确抓取距离它最近的饼干;抓取结构方面，机器人装备了精巧的可膨胀“橡胶手指”。在抓取流水线上的饼干时，机器人像细心的姑娘一样轻轻地将自己的“橡胶手指”准确地伸入饼干圈，然后张开“橡胶手指”，同时不断测量受力情况，直到“橡胶手指”用力恰到好处，然后将饼干迅速提起。虽然这是一项非常精细的工作，但是机器人并不因此而降低自己的工作效率，它每分钟可以抓取80块饼干。不仅如此，相对以往的生产系统，ABB机器人还把抓取过程中饼干的破碎率由15%降低至2.3%，同时大幅降低能耗和监控维护成本。这些改善每年可为Roland Murten公司节省近19,000瑞士法郎(约17,000美元)。Roland Murten公司生产经理Walter Fuchs对ABB这套机器人设备称赞有加，他表示，ABB的机器人大大降低了人员、能耗等运营成本以及废品率，他们感到非常满意。

　　利用废弃物发电，ABB助力有机燃料电厂“物尽其用”

　　英国塞特福德地区养鸡业发达，如何处理大量养鸡场废弃物成为一个令人头疼的问题。幸好，当地建起了由ABB 800xA控制系统“武装”起来的有机燃料电厂，电厂将废弃物转化为电能，实现“物尽其用”，让这一问题迎刃而解。

　　这座38.5兆瓦电厂是欧洲最大的有机燃料发电厂。该厂对由鸡排泄物和木刨花等鸡窠材料组成的养鸡场废弃物进行无害化处理，同时获得大量可燃气体，随后燃烧这些气体驱动发电机发电。ABB革命性的集安全和过程控制应用程序于一体的800xA控制系统为这一生产流程提供了可靠保障。该系统能高效记录和传输数据，让操作人员通过一个大屏幕就能全面监控工厂运行状况，并在需要时利用中央控制台对设备进行远距离操控，极大提高了电厂生产率。

　　这个项目是ABB“演进”生命周期支持战略的一部分。该战略通过一系列小规模、经济有效的措施，帮助预算有限的企业在不中断生产的前提下不断升级现有设备，以满足持续变化的商业需求。