1.PLC的硬件结构：

可编程控制器主要由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几组成。

　  2.中央控制处理单元（CPU）

　　可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。

　　通用微处理器有8080、8086、80286、80386等；单片机有8031、8096等；位片式微处理器的AM2900、AM2903等。FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。

　　3.存储器

　　可编程控制器配有两种存储器：系统存储器和用户存储器。

　　系统存储器：存放系统管理程序。

　　用户存储器：存放用户编制的控制程序。

　　4.输入接口电路

　　PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换，转换成PLC所需的标准电平供PLC进行处理。

　　接到PLC输入接口的输入器件是：各种开关、按钮、传感器等。各种PLC的输入电路大都相同，PLC输入电路中有光耦合器隔离，并设有RC滤波器，用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。PLC输入电路通常有三种类型：直流（12∽24）V输入、交流（100∽120）V输入与交流（200∽240）V输入和交直流（12∽24）V输入。