调试别人设计的项目，一台变频器拖动主设备，一台油泵给主设备润滑；控制系统是用ES2的PLC,在主设备上装有AB相编码器.由于当初别人设计时：变频器主电源，油泵主电源和PLC的主电源是同一路电源，PLC前也没有加隔离变压器，且PLC是220V电源，而编码器电源是从PLC的24V DC 输出来供电；现场变频器好像接地了，而PLC和编码器及油泵都没有接地；现出现这种情况：开始启动变频器和油泵，PLC计数器正常，但过一段时间，由于油泵要时开时停，但过会在启动油泵时，PLC的计数器一下子跳动很大；撤除油泵主回路中接触器后的油泵主电机线，再启动油泵接触器，计数器就不跳动，感觉油泵接触器带负载电机启动时对PLC计数器有干扰，使其跳动；再把油泵接触器后的电机电源线接上接触器，但移除编码器的AB计数线，此时带电机负载启动油泵接触器，PLC计数器不跳动。（油泵接触器控制回路完全是二次控制，输入输出都没有经过PLC），

     现在在工地调试，求各位给点建议，如有人以前碰到这情况多讲讲。