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发表于：2014-07-05 15:59:38

楼主

我拿两台电机坐了测试比较，一台1细分，1台8细分，两项混合电机，1.8°，理论1细分每步1.8°，8细分为8分之1,我将8细分的脉冲数都放大8倍，初速度加速度高速都加大，可走下来速度两者位置没有误差，速度上就有不少误差了，明显手机1细分的速度快，我这样夸大脉冲数对不对呢？和1细分的理论应该是一样的速度啊？

求高人指点~~~~

PS 8细分高速脉冲也就只有4800pps，一般驱动都没问题的~

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