小杨哥
我目前正在使用一套力川伺服(B系列),与它连接的上位机是三菱FX3U-128MT,采用位置控制模式。在脉冲信号PULS和SIGN的接线上一直不理解,说明书中有三种“脉冲信号输入驱动接法”:a、NPN型单端驱动接法;b、PNP型单端驱动接法;c、差分驱动接法。请懂得人指教我一下,该采用哪一种接法,具体要怎么接,谢谢。