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三轴加速度传感器与三轴陀螺仪的区别 点击：531 | 回复：0



chinazyhs

    
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发表于：2014-06-09 11:21:02
楼主

加速度传感器一般是用来测线加速度的，所谓三轴是指X/Y/Z三个方向组合，而陀螺仪是用来测角速率变化的，即测绕轴线旋转角速度变化的，两个不是同种东西。当然MEMS也有三轴加速度传感器和陀螺仪的，虽然精度很低，很难称之为“仪”但是也有人这么叫。

都属于方位角传感器。传统的陀螺仪是一个机械系统部件;三轴加速度计是一个微机电系统(MEMS)元件。陀螺仪笨重，不耐冲击，无法直接产生电信号;三轴加速度计小巧、精度高，直接输出信号。

一个是测横滚、俯仰的。一个是测量角速度变化的。加速度计适用于长时间、静态的倾斜角度变化;陀螺仪适用于短时间、动态情况的姿态变化。 通常用三轴陀螺仪+三轴加速度计组合成最小惯性测量单元，也叫IMU.


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