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发表于：2014-05-28 08:00:28

楼主

今天早上就在开工了，一个 SEW 小电机拖动的旋转定位装置时不是报警 TR 79，然后检查其外部连接外面正常，于是检查参数，当 #17.09 反回为数据有跳变，于是大约查出故障点所有位置，直接看电机尾部的 SEW 编码器无信号反回到 CT UNI1405 的变频伺服中，于是检查，发现 SEW 编码器的接线头焊接处内部线路断一根线