各位同行前辈，想请教下一个PID的整定问题。

目前在整定一个温度的PID，用的是横河的仪表，目前用的是分段PID整定。我的目标比如说122.5°，在第一段PID的时候，P,I,D是固定的，已经调好的，我不能改动的，当温度到达120.3°的时候，自动跳到第二段PID，我要整定的就是第二段的PID。

我现在整定的P为6.0，I为200，D为85，整定后的实际结果是：当温度到达120.3°的时候，二段PID开始运行，温度一直上升，阀门开度一直在不停的变化。到达122.5的时候阀门开始关闭，但是温度会超过设定值，因为温度有滞后性，所以实际上是到122.8才停止上涨温度，而我们的要求是最好在正负0.1°，0.2°也能接受，但是正负0.3°是不行的。

后来整个设备需要打开一个缺口将里面的东西排出来，所以温度会降低，当温度降到122.5°的时才会打开阀门，而且是由0慢慢开始增加阀门的开度，这样 话，温度就不能一直维持了。温度会一直降低到122.1°才会回升。

总的来说，就是反应速度慢，不能提前反应。比如升温应该提前升温，目标是122.5°，那么加温到122.3度的时候阀门就该闭合，这样才能正好到达122.5°。反过来也一样。想问问我该下面怎么调节呢？