控制精度相关问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

控制精度相关问题点击：360 | 回复：3

精华：3帖
求助：2帖
帖子：11帖 | 13回
年度积分：0
历史总积分：268
注册：2002年2月08日

发表于：2014-03-24 18:09:42

楼主

1、控制精度问题：

请问我现在用一款直流电机去控制一个设备运动，要求控制的精度比较高，控制精度在3mm左右；以前用的是步进电机加绝对编码器，价格比较高，电气成本大概4000元左右，控制精度在3mm左右，主要是编码器精度高。现在我需要降成本，想用直流电机去实现这个控制，这样驱动部分自己做板就可以了，电机控制也是用PWM控制，直流电机价格也便宜一点，然后编码器改成电位计（+/-0.25%误差，总行程1300mm）；在这种情况下，我觉得控制精度跟那个电机是直流电机还是步进电机关系不大，应该跟运动反馈有关系，即是编码器还是电位计有关系，大家说对吗？然后，用电位计和直流电机，能实现3mm的控制精度吗？