伺服行星减速机是一种单级减速机，单级减速最小为3，最大一般不超过10，所以这是一种机型小巧、精度可靠、高传动效率的减速电机。当今我们在齿轮设计这一方面大多数的都采用直齿轮，其实直齿轮是有一定的缺点的，那就是很容易的产生振动，直齿轮不论是在设计、制造或者行变上都会发现渐开线外形上的变化，经过研究表明行星齿轮减速机在齿轮的设计上采用斜齿轮的设计方法相对性的比直齿更有利，下面一起跟着台湾电机-松文电机厂一起来看一下：

    斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。再一个就是轮齿沿螺旋线方向的齿轮，斜齿轮和直齿轮不一样，它会导致不良的轴向力。但是在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。

    因此在行星齿轮减速机的制造上、传动效率上、扭矩上、设计上选择斜齿轮终究要比直齿效果更显著一些。斜齿轮在价格上一般的都比直齿要相当的昂贵一些，但是在工作效率上会有一定的突出。