关于绝对值编码器转数检测的方法-专业自动化论坛-中国工控网论坛

关于绝对值编码器转数检测的方法点击：5069 | 回复：21

猎隼

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发表于：2013-11-14 18:15:13

楼主

我准备在PLC的普通IO口上连接绝对值编码器，但需要测量出转速，我考虑的方法是将数值存在一个D通道里，然后实时与接收来的数值进行比较，发现改变即计算时间，不知道网友们还有什么别的提高效率的方法，学习学习。

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镜头看世界

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发表于：2013-11-14 18:34:02

1楼

楼主是要测转速是吧，精度要求多高？

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猎隼

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发表于：2013-11-15 11:12:37

2楼

8位的编码器，每分钟50转左右。

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芳季

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发表于：2013-11-15 14:20:08

3楼

这是一个用三菱fx写的一个宏程序。作用是计算绝对值编码器圈数的。程序可以适合fx 1S 1N 2N 3G 3Uplc。

当前程序只适合8位编码器使用。适当修改一下里面常数可以适应多种位值。

使用要求：只要保证每个扫描周期之间编码器转动小于半圈，就可以正常计圈。本程序可以多次调用一个子程序。在调用时人工分配不同的地址（程序注释上面的VD0到VD5参数）便可。

本程序纯手工打造，并不像软件生成的程序，用一次就占用一片空间。

望笑纳。

绝对计圈.JPG

另外还有200的绝对计圈的库，可惜就是没有omron的。

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芳季

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发表于：2013-11-15 14:49:28

4楼

程序第一个m8000可以修改成其他触点。触点原则，也是两次on之间编码器转动要小于半圈。有多个编码器需要计圈的时候，方便分时处理，平衡扫描时间。

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MWB0500

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发表于：2013-11-15 15:29:33

5楼

定时中断，然后计算2次中断之间的数值相减，如果100ms中断，直接乘以10再除以256，转速就出来了，

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芳季

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发表于：2013-11-15 16:06:33

6楼

楼上大哥，楼主那里写着“转数”啊。不是说转速。何况那是绝对值的，哪能草草相减可以了？过零的时候旧值是255，新值是0，明明只有向前走了一格，那么0-255=-255，那是不是判断是反转一个整圈？

咦？慢着，楼主到底是想要“转速”还是“转数”？

不过我的程序强，VD4参数得到的就是两次测量之间的增量。

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猎隼

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发表于：2013-11-15 20:55:55

7楼

是我写错别字了，是转速.

主要是不知道以什么样的思路来实现这个功能。

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芳季

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发表于：2013-11-16 08:56:12

8楼

那，现在供个程序给你看，情况如何？尽管转速和转数差异很大，但是在程序里面两者都是互为副作用，都是在相同的基础上建立的。两次之间不可以超过半圈。

如果已经建立了上面的基础，以下就延伸两个作用。第一，在两次检测之间发生过零的，圈数需要加一减一。第二两次检测之间的分度距离，就是增量。

至于如何鉴别有过零的半圈还是没有过零的半圈，正向半圈还是反向半圈，可以参考时钟的指针理解。我就是看着个钟想出来的。

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猎隼

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发表于：2013-11-16 09:32:39

9楼

我选的是8位的编码器，通过转换变成为0-359度。

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芳季

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发表于：2013-11-16 09:55:51

10楼

8位才256份。分不出360份的。建议你的程序按照256份计算，免得来回换算，折腾。就算你按照360份运算程序，最后设备还是只能走256份给你看。这仅仅是心理安慰一下。（呵呵，你可以设定他走1度哦，您看着触摸屏。）其实假的。

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猎隼

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发表于：2013-11-16 10:49:53

11楼

回复内容：

对：芳季 8位才256份。分不出360份的。建议你的程序按照25... 内容的回复！

是呀，确实是假的，OMRON有这个功能，可以将8位的绝对值编码器数值直接转换成0至360的功能指令。

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芳季

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发表于：2013-11-16 11:02:29

12楼

这个知道就行了。

现在是，你可以根据30的程序换到omron上不？其实把那些D45x去掉的话，程序量不大。这D45x只是调用需要。

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猎隼

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发表于：2013-11-16 11:44:06

13楼

回复内容：

对：芳季这个知道就行了。现在是，你可以根据30的程序换到omr... 内容的回复！

我没用过三菱的PLC，只是对普通的IO还算认识，特殊功能就不懂了。

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发表于：2013-11-16 11:51:26

14楼

没有什么特殊功能，全部都是加减法，还有大于小于比较。再就是子程序。现在你不需要用子程序了，就还少一点事了。上面的地址也是常规的地址没有什么特殊功能的。

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猎隼

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发表于：2013-11-21 09:10:52

15楼

回复内容：

对：芳季没有什么特殊功能，全部都是加减法，还有大于小于比较。再... 内容的回复！

对于编码器即可正转也可反转，这种情况我该怎么进行速度检测？

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猎隼

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发表于：2013-11-22 16:47:32

16楼

回复内容：

对：芳季没有什么特殊功能，全部都是加减法，还有大于小于比较。再... 内容的回复！

我现在已经编了一个程序，这个转数的计算是根据固定的时间间隔（1秒脉冲，0.5秒上升0.5秒下降的连缘触发两次实现），我的编码器每分钟最高不超过60圈，所以我做了个判断指令，只要是不管正反转角度差不超过180度就算是正确数据。

程序现在还没有试验，等弄个PLC再试试效果，我的计算间隔为0.5秒，会不会太长了？

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猎隼

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发表于：2013-11-25 16:08:08

17楼

我已做试验成功了用定时的方法进行速度检测，还算是好用，接下来准备用中断的方式再试试。

过原点的问题我用一个比较指令搞定了，估计应该会没有什么问题。

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kzj5940

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发表于：2014-05-25 16:15:34

18楼

言言言言言言言言言言言言言言言

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ouyang_ch

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发表于：2016-12-13 09:20:46

19楼

回复内容：

对：芳季这是一个用三菱fx写的一个宏程序。作用是计算绝对值编码... 内容的回复！

谢谢大神！但是程序呢？怎么看不到？

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lyd_2005

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发表于：2017-03-16 15:58:15

20楼

不过我的程序强，VD4参数得到的就是两次测量之间的增量

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