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基于海为E/S系列PLC的模糊温度控制实验点击：937 | 回复：4

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发表于：2013-11-06 09:51:21

楼主

模糊温度控制是基于模糊数学又称Fuzzy 数学，是研究和处理模糊性现象的一种数学理论和方法。模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器,其优点是不要求掌握被控对象的精确数学模型,通过从专家们积累的经验中总结的控制规则,对温度进行控制,能够得到较好的动态响应特性,并且无需知道被控对象的数学模型,适应性强,上升时间快。

基于此验证一种基于海为公司的海为E/S系列的模糊温度控制器FTC,能实现较为理想的控温效果

现在来试试输出控制的效果，控制对象是一台多区域控制的网带干燥炉的控制项目，要求同时控制4区温度，工作温度在225°左右，控制要求在±5°。利用空气对流加热不太好控制，滞后比较厉害，控制使用晶体管开关量输出点控制固态继电器，加热器由不锈钢加热管组成，温度控制部分程序非常简单就4条FTC指令就可以了，下图为监控的温度曲线。

从温控过程的数据来看，完全可以满足要求，比PID控制节约了很多调试时间。

海为E/S系列指令的输入方式比较简单结合了主流PLC的优点，对很多常用的工业过程进行了标准化封装。如FTC、TTC、PID、MODR,MODW等大大降低了复杂程序对编制工程师的要求。FTC这条指令控制温度不需要任何调整参数其适应的宽度比较广。对多段的温度控制功能在海为的编程软件中，很简单的几条指令就能实现这些功能，大大降低了复杂程序对编制工程师的要求。从软件的编程界面风格来看类似于STEP 7 程序中可以调用子程序或者中断功能这样使用过西门子PLC的用户初次试用更容易入手。

试用体会：初步试用感觉到一些独特优点，总体还比较满意的是通讯功能和仿真功能

比较特别的功能是

1、海为E/S系列PLC的通讯功能可以设置2个停止位这是其他如同样等级的西门子S7200实现不了的功能。这种灵活性在在与一些工程仪表的通讯中特别有用。

2、仿真功能非常方便，能在一些通讯程序的调试过程中事半功倍的作用。

3、I/O端口可以使用十进制的地址，对端子的接线编码比较方便。

希望能改进的是：增加类似于西门子FB58的PID(selftuning on)自整定功能。

还有一些运动控制的功能还有待进一步测试，等出结果再探讨应用体会。