电机就其功能来说，是将机械能变换为电能或将电能变换为机械能的装置，而直流电机是指电机外部电流方向为单向或直流者，一般区分为直流发电机和直流电动机，大部份的直流电动机和交流电动机相类似，其内部的电压及电流均为交流形式，只要在内部加装换向器即可将交流电压转换成直流电压，所以直流电机又称为换向电机。直流电机的动作原理相当简单。松文电机公司生产的直流减速电机是台湾电机，以下是直流电机的结构及性能：

    1. 直流减速电机结构：直流电机主要由定子和转子两大基本结构部件组成，定子用来固定磁极和作为电机的机械支撑。转子用来感应电动垫而实现能量转换称为电枢另有一个换向器和电刷结构实现交流电变成直流电的换向。

    1). 定子部分： 直流电机的定子由主磁极、电刷装置、机座等组成

    2). 转子由电枢铁芯、电枢绕组和换向器组成。

    ① 电枢铁芯是主磁路的组成部分，为了减少电枢旋转时铁芯中磁通方向不断变化，而产生的涡流和磁滞损耗，电枢铁芯通常用0.5mm厚的硅钢片叠压而成，叠片间有一层绝缘漆。

    ② 电枢绕组有绝缘导体绕成线圈嵌放在电枢铁芯槽内，每一线圈有两个端头，按一定规律连接相应的换向片上，全部线圈组成一个闭合的电枢绕组。

    ③ 换向器由许多彼此绝缘的换向片组合而成。它的作用是将电枢绕组中的交流电动势用机械换向的方法转变为电刷间的直流电动势。

    2.主要性能：磁铁材料按其矫顽力Hc的大小分为软磁和硬磁材料两大类。导磁用的铁心材料矫顽力Hc值都很小，故称软磁铁心材料。硬磁材料主要指永磁材料。软磁材料的基本磁性能可由磁化曲线、磁导率曲线、磁滞回线等这三条磁特性曲线说明。