该问题见1月3号刀架误动作----- http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=2008122220253300001 。看了,没说出什么来。
1.伺服电机在静止时的制动是靠驱动器吗?2.跟伺服电机有关吗?----------跟伺服电机有关,而且在“静止”时的制动是靠驱动器。不过说明一点,这个静止加引号是因为在微观看来,伺服电机根本就不曾静止过,即使在执行零速度指令时,伺服电机也是在某一个点附近做微小的左右摆动,只是幅度很小看不出来,在伺服电机轴上有扭矩输出,这样可以保证不因为外界机械扰动扭矩作用而偏离应该停止在的那个点。此时伺服驱动器和伺服电机都没有真正的停止下来。要输出这样的扭矩当然需要伺服电机和驱动器不中断的工作。这样的情况,您认为“靠”着它了吗?“有关”吗?