1、设置变频器的通用参数：例如上下限频率/最高最低频率（这个频率不能阻碍PID的有效调节）、提升转矩、电机参数（额定电压、额定功率、额定电流、电机极数等，有必要还可以进行电机参数的自整定）、加减速时间、自由停车/斜坡停车模式、运行方式（键盘/端子控制）、故障相关参数、继电器输出参数、自动复位次数和时间、宏应用（例如ABB变频器就可以设定）等。

2、设置反馈输入的通道、设置反馈输入的上下限、设置反馈输入的滤波参数；设置反馈辅助输入的参数，参数类型和前面的一致。

3、设置反馈输入的类型，例如DC0-10V输入还是4-20mA输入。

4、设置参考设定值。这个就需要把工程量转化为参考设定值，具体转换方式这里就不赘述了。

5、设置PID参数。这个要根据理论值、实际经验来设定，进行多次设定后觉得满意就可以了。当然，如果变频器自整定的PID参数能够满足要求和条件，也是可以的。

6、设置睡眠参数。对于某些PID控制而言，如果变频器的输出频率太低，不但做不了功，而且容易损坏设备，也浪费电。所以说，此时就需要设置睡眠参数。这些参数包括睡眠频率等等。例如，ABB、丹佛斯变频器就可以设置这些参数。

7、对于经常更改工况的设备。有些变频器支持多套PID参数设定（例如ABB变频器）。也可以设定用于不同工况的PID参数，在工况改变的时候，更改PID的有效参数块就可以了，而不用去更改每个PID参数了。

8、如果在设备运行过程中，出现共振或者谐振等现象，就需要确定出现这些现象的频率，然后设置变频器的危险频率。让变频器跳过这些频率。这个危险频率也就是跳跃频率。