随着社会的进步和汽车工业的飞速发展，对于汽车在降低能耗、提高安全性和舒适度以及环保等方面的要求越来越高，这促使各国纷纷进行电动汽车的研发。电动汽车是相对于传统汽车复杂得多的系统，作为整车中央控制器的整车控制器（VCU/HCU）的地位显得尤为突出，对其进行功能和性能的测试工作也显得格外重要，针对整车控制器的测试系统的先进性对测试工作的开展起到了至关重要的作用。
       XX科技已经与国内某整车厂成功合作开发了一套基于德国Vector公司的软硬件平台和Matlab&Simulink模型架构的专门针对电动车（混动车）整车控制器测试的测试系统。测试内容包含驾驶员模拟、循环工况测试、驱动控制测试、能量管理测试。

通过测试系统中整车模型参数的设置和控制算法的模拟为控制器提供测试激励输入（包括数字信号、模拟信号和电源供电），同时通过Vector公司提供的VT system系列板卡采集被测对象输出反馈。对被测对象而言，其输入输出值被统一比较形成完整的单项测试结果。在系统中引入TAE软件（Test Automation Editor），用来管理所有测试用例，最后将所有测试结果汇总自动生成测试报告，实现了一键式自动化测试。
       测试系统可以分为三大部分：
•   实时仿真机及通信模型
       通过Simulink搭建的整车模型用来模拟车辆正常运行时的各个不同工况下的工作状态，为全面地测试工作提供了便利。模型包含了电机模型、电池模型、发动机模型（针对混动车）、变速箱模型和车辆纵向动力学模型。被测对象的输入还应包括通信信号，主要是CAN总线信号。需要搭建一个虚拟的CAN网络通信环境，为被测对象提供CAN信号交互环境。
•   IO激励&检测系统
       IO激励&检测系统通过VT system构成，实现了对控制器的数字模拟信号的激励输入与反馈测量。整车模型与IO激励&检测系统为整车控制器测试构建了完整的闭环。此外还实现了故障注入功能，完美地切合了整车控制器测试的平台需求。
•   测试管理软件
       所有通信模型、用户界面、测试序列、仿真模型和IO控制都运行在CANoe软件中，自动化测试用例编译器（TAE）与该软件能无缝集成，无需累赘的软件配置即可实现互联操作。